RS405CBをラズパイで動かすの巻

概要

souda2016のために双葉のコマンドサーボであるRS405CBをラズパイで稼働させる。

準備物

ラズパイ・wiringpi・RS405CB

##コード
http://javatea.blog.abk.nu/058様の記事を参考とした。というよりほぼコピペで動いてしまった。申し訳ないようなありがたいような…。また、双葉が配布しているサンプル(Cバージョン）も参考にしておく。