Raspberry Pi & MPU-6050
Arduinoで何とかなりそうだけどいろいろ面倒な感じあるので、RaspberryPiで行きたいかも。
http://retrofocus28.blogspot.jp/2014/04/raspberry-pi-mpu-6050.html
http://blog.bitify.co.uk/2013/11/interfacing-raspberry-pi-and-mpu-6050.html
http://blog.bitify.co.uk/2013/11/reading-data-from-mpu-6050-on-raspberry.html
この辺いいこと書いてる。