ステッピングモーターについて調べてみようと思う

旧Blog

大雑把な知識は

http://ryutao.main.jp/equip_stepping.html

「ステッピングモーターの動作原理と赤道儀」天体写真の世界

http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow112/RoboHow112.html

「A33F　ステッピングモータの駆動」浅草ギ研＜あまり読んでないが

より。

 

先人の例

http://www.nicovideo.jp/watch/sm14856608

「ステッピングモーターで回転台を作ってみた」

小規模な回転台ならすでに先例あり。

というかこれくらいならArduinoでも行けそう。

 

モータードライバIC

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06365/

「Ｌ６４７０モータードライバモジュール」秋月

 

http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-0KU3

「Ｓｔｒａｗｂｅｒｒｙ Ｌｉｎｕｘ（ストロベリー・リナックス）　１２０２３

Ｌ６４７０　ステッピングモータ・ドライバキット」

↑作例

http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-41.html

「L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ」

（北の国から電子工作（仮））

 

サンプルプログラムは既に先人の方が作ってくださっている。流用は可能

 

マイコン使わないなら

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00154/

「ＰＩＣステッピングモータドライバキット」秋月電子

対応モーターは

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05373/

とか。これなら現場で微調整が可能。

軸のギアの取り外しは

http://v-mahakala.blogspot.jp/2010/05/blog-post.html

ここでできる。この案は割りと有力。現場で微調整ができるしメンテフリーだし。

ただし、決まった定数、値。そういうものは決めにくくなるのではないだろうか？

職人芸になってしまいそうな気もする。

 

Arduino+モータードライバIC+液晶とかで制御するのがいいんだろうけど、予算がなあ…。

 

 

 

または

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/

モータードライバー　ＴＡ７２９１Ｐ

とフォトインタラプタで制御？

…この案はめんどくさそうだからやりたくないな…

 

筐体

作戦としては古いレコードプレーヤのモータ部分を置き換える感じで行きたい。

ゴムベルトは発注できるだろうし。極度に重たいものを載せなければベルトの滑りも気にしなくていいと思うし。

ギアを使ったことがないから、どこで買えばいいかわからないし、どういうふうに計算すればいいかもわからない

ゴムベルトならとりあえずテンション保てば動くので。試作にはもってこいかなあ…。